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GESTOR: ROBOT DE GESTOS

Mano de robot
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ANTECEDENTES

La interacción de los seres humanos con dispositivos tecnológicos ha ido incrementando en los últimos años. El uso de dispositivos móviles por parte de un usuario promedio abarca cerca de las 4 horas al día [1].

Con el desarrollo de sistemas de asistentes virtuales, las personas han afianzado esta interacción aún más y las posibilidades de aplicación han incrementado aún más. Actualmente productos sistemas permiten la conexión con sistemas de compra online, lo que permite al usuario comprar sin salir de casa e incluso programar envíos a su residencia. Todo esto a través de comandos de voz y de interacción con una interfaz virtual. Dichos sistemas proveen información útil a sus usuarios a través de mensajes de audio, mediante los cuales pueden hacer saber a las personas información con el pronostico del clima para el día de hoy, los últimos hechos destacados por la prensa mundial y la próxima cita en la agenda.

Sin embargo, esta interacción resulta ser todavía poco amigable, con interfaces que tiene una voz robótica y que solo se limitan a reproducir un mensaje sin el uso de elementos que son fundamentales en la comunicación humana, como los gestos y el lenguaje corporal.

En esta página se presenta un compendio de las diferentes tecnologías y herramientas que podrían ser considerados para el desarrollo de un sistema electromecánico con capacidad para comunicar un mensaje y realizar la gesticulación de este. Así mismo, se presenta un análisis de diferentes alternativas encontradas en el mercado actual.

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Necesidad

El laboratorio de control digital de la Universidad Eafit requiere un robot capaz de reproducir mensajes y realizar gestos para usarlo como equipo didáctico para las clases y para eventos que se realicen en la universidad.

CLIENTE

Nuestro cliente es el laboratorio de control digital de la Universidad Eafit, representado por el profesor Hugo Alberto Murillo Hoyos y el profesor Edwin Fernando Giraldo Aristizabal.

OBJETIVO PRINCIPAL

Diseñar e implementar un robot capaz de reproducir y gesticular mensajes para el laboratorio de control digital de la Universidad Eafit.

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OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Diseñar el sistema electromecánico para la estructura y movimiento del robot.

Implementar un sistema que permita recibir un mensaje en texto mediante algún medio inalámbrico para procesarlo y reproducirlo en audio.

Modelar e implementar los componentes mecánicos.

Diseñar e implementar los circuitos electrónicos para el sistema, teniendo en cuenta los actuadores y sensores a utilizar.

Programar la lógica del sistema, integrando la comunicación con el movimiento para los gestos del robot.

Desarrollar un modelo blando funcional para pruebas.

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