Se presenta a continuación el diagrama que describe los componentes del sistema dese la perspectiva del software. Se puede observar que la Raspberry está dispuesta junto al speaker y la pantalla en lo que podría denominarse el cerebro o la cabeza del robot. Estos elementos tienen sus interfaces de conexión y sus propios firmwares, por eso se pueden considerar como elementos separados dentro del diagrama, así mismo como los motores, que tienen sus propios controladores e interfaz de conexión.