PRUEBAS
A continuación, se muestran las pruebas realizadas a los sistemas disponibles y a los cambios realizados teniendo en cuenta las sugerencias de los clientes del proyecto en la última entrega. Se muestra el cambio a la interfaz, ahora se tiene una lista de mensajes a la que se pueden agregar y eliminar mensajes, además de modificar los mensajes existentes. Como se muestra a continuación.
Interfaz
Emociones
Se sigue mostrando las diferentes emociones que puede representar el robot Gestor, las cuales cabe recalcar que están dadas por un software de reconocimiento de emociones en texto, que analiza los mensajes y detecta las emociones que expresan los mismos.
Motores
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Se muestra además una prueba del sistema funcionando desde el envío de los mensajes, hasta el accionamiento de varios motores al tiempo, utilizando hilos y peticiones para la sincronización entre el procesamiento del mensaje y el movimiento de los motores, de manera que los motores se empiecen a mover una vez se empiece a reproducir el mensaje en el rostro. Los motores controlarán los movimientos de la cabeza y brazos del robot.