Complementando la entrega anterior, el gran avance que se tuvo en esta fue la implementación en el servidor de Flask, del control de los motores, utilizando hilos para esto. Lo anterior permite que al recibir el texto a procesar, el servidor pueda mandar la respuesta a la vez que le indica a los motores que empiecen a funcionar. Cuando se termina de realizar la reproducción del mensaje, recibe otra petición que da la señal de parar los motores, lo cual se traduce en matar el hilo que está en cargado de dicha función. En cuanto al movimiento de los motores, se parametrizaron funciones que permiten definir este movimiento en términos de datos, especificando que motor mover, cuantos grados y si hay que esperar. Con lo cual, se puede crear una estructura de datos, la cual contenga diferentes movimientos para diferentes tipos de emociones. La emoción a ejecutar, esta dada por el resultado de la primera petición realizada al servidor de Flask, la cual se pasa al hilo que estará encargado del movimiento.

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Una vez con esta información, el hilo va moviendo los motores, de acuerdo a los movimientos definidos para la emoción dada. Y va eligiendo aleatoriamente dentro del conjunto de movimientos disponibles, hasta que pase cierta cantidad de tiempo o hasta que reciba la petición de stop. Lo anterior se puede observar en el diagrama presentado, en donde app.py es la parte del código encargada de detectar la emoción a partir de un mensaje que se manda por una petición, usando bibliotecas como text2emotion y retornar esta emoción como respuesta, a su vez que la pasa al código en move.py, que se encarga de mover los motores. Cuando se recibe una solicitud de parar, app.py mata el hilo que ejecuta el código en move.py, devolviendo al finalizar los motores a su posición inicial.