INTERFAZ Y PROTOTIPO
MODELO BLANDO
FMCA
MEJORAS DE DISEÑO
Los puntos de mayor índice RPN fueron los concernientes a falla de conexión, sobrecalentamiento del procesador y bloqueo de partes móviles. Para la falla de conexión, se gestionó con el laboratorio del control digital un router para establecer una red wifi exclusiva para el sistema, y así garantizar la independencia con la red pública y mejorar la disponibilidad del servicio. En lo que respecta al sobrecalentamiento del procesador, se cambió las Raspberry que se iba a usar inicialmente; se pasó de la Raspberry Pi 3 model B con 2 GB de RAM a la Raspberry Pi 4 model B con 8 GB de RAM, lo cual mejoró el procesamiento en general y la temperatura de funcionamiento del procesador. En cuanto al bloqueo de las partes móviles, se diseño un sistema de engranes más resistentes, ya que los que venían con los motores son de plástico y se planea cambiarlos por unos metálicos, para mejorar la resistencia del mecanismo.
Se diseño un acople y se planea cambiar el mecanismo de plástico por uno de metal (puede ser en acero). El diseño que se obtuvo fue el siguiente, en donde se evidencia un mejor acople de las piezas y, al ser de un material más resistente, se asegura una mayor durabilidad de la movilidad del sistema:
INTERFAZ GRAFICA Y DE USUARIO
La interfaz HMI que se usará será una página web, accesible desde un computador o celular conectado a la misma red wifi que la Raspberry, para poder acceder al servidor y consumir los servicios requeridos. Para enviar el mensaje, se tiene la siguiente interfaz:
Vista escritorio:
Vista móvil:
Adicionalmente se tiene un rostro digital para el robot, el cual expresará diferentes gestos de acuerdo con el mensaje enviado por el usuario. Se presenta una vista preliminar de como sería este rostro:
