¿Qué ventajas o inconvenientes generaría? 

Las Raspberry Pi 4 ofrece una capacidad adecuada de procesamiento para diferente tipo de tareas, además el lenguaje de programación que utiliza es Python, lo cual permite usar algunas bibliotecas interesantes para nuestro caso de aplicación, como bibliotecas para procesamiento de lenguaje natural. Para reproducir el audio, se puede usar un speaker genérico con conexión USB, que se puede conectar a la Raspberry y para mostrar los gestos, se puede usar una pantalla LCD 7” que permite mostrar algún rostro generado ya sea por la Raspberry o por otro servidor. Usar Wifi permite hacer uso de la red de la universidad para la comunicación con el sistema. Los rodachines son fáciles de conseguir y utilizar. La biblioteca text2emotion nos permite mapear a un gran conjunto de emociones, aunque su procesamiento toma algo de tiempo. Con ABS, podemos usar la tecnología de impresión 3D para la carcasa, lo cual nos permite hacer formas con geometrías algo complicadas. La desventaja estaría en el tiempo de producción de las mismas y en el costo.