MERCADO

VECTOR

Es el asistente personal que siempre has soñado, fue fabricado por la startup Digital Dreams Labs y lleva más de 2 años en el mercado; este puede: ver, escuchar, sentir el tacto, mostrar emociones, comunicarse con el usuario y muchas más gracias a que cuenta con una: cámara HD, 4 micrófonos para la audición direccional, WIFI, un sensor táctil e inteligencia artificial que le permite procesar toda esta información y responder con cientos de sonidos y movimientos [15].

Información a Destacar

Tiene un micrófono para oír, escuchar comandos y censar la actividad en el ambiente.
Tiene una voz única echa de cientos de sonidos sintetizados y cuando se le hace una pregunta utiliza una voz de texto a voz personalizada, además está integrado con Alexa de Amazon que potencia su capacidad de reproducir mensajes de voz y por ende la atención al usuario.
Utiliza una pantalla OLED para su cara y sus ojos igual que su predecesor Cozmo.

Cuenta con 70 conductas diferentes y más de mil animaciones.
Una gran parte del software de vector está enfocado a la comunicación y está la compone software en una parte Linux, otra Qualcomm y la mayor parte de Anki.

CLOUD MINDS XR1

Es el primer robot humanoide comercial diseñado como un robot de servicio de la empresa CloudMinds, este funciona gracias a dos revolucionarias tecnologías:

Smart Compliant Actuator (SCA)
Human Augmented Robotics Intelligence with eXtreme Reality (HARIX)

SCA

Las juntas inteligentes, son piezas biométricas de alto rendimiento que también son costo efectivas ayudan a los robots de servicio a realizar movimientos articulares similares a los humanos y completar tareas complejas. Cada articulación inteligente está equipada con un reductor integrado, un motor, chips de control electrónico integrados con inteligencia artificial, algoritmos de control y sensores generando funciones de comunicación para permitir movimientos de robot flexibles, suaves, precisos y seguros [17].

Usando diferentes tamaños de articulaciones inteligentes, los robots pueden realizar movimientos de múltiples ejes separados por brazos y dedos para realizar movimientos pequeños y precisos, como agarrar y enhebrar una aguja. Con estas articulaciones inteligentes, cuando un robot encuentra un obstáculo, puede pausar su movimiento y reanudarlo cuando sea seguro hacerlo.

Estas juntas poseen una dirección IP el cual puede ser controlada por la Cloud Brain via red 5G. El robot posee 34 juntas inteligentes, se logra ser costos eficientes gracias a la estandarización de las juntas.

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROSTRO ROBÓTICO DE APARIENCIA HUMANA, CON CAPACIDAD DE EJECUTAR GESTOS Y EMOCIONES

Se desarrolla el diseño del rostro de un robot que tiene apariencia humana, cuya dinámica simula el comportamiento de una serie de músculos, órganos y tendones del ser humano que al contraerse o relajarse provocan el movimiento del cuerpo. Para cumplir las funciones de movimiento, comunicación, reconocimiento y reproducción de voz, el robot utiliza servomotores, módulo de reconocimiento de voz, módulo de decodificación de audio y modulo bluetooth, estos controlados por un Arduino. El Arduino se conecta por vía bluetooth con un smartphone gracias a una aplicación móvil para Android. Una de las entradas al sistema aparte de las enviadas desde el smartphone es la voz, el robot es programado para reconocer tipos de voz específicos que son enviados en forma de comando AT al Arduino, permitiendo grabar el comando en el chip del reconocimiento de voz como un patrón [24].

Ensamblaje y control de un rostro robótico que simule los movimientos del rostro humano

El control del rostro robótico comprende el control de servomotores, acondicionamiento y manejo de sensores que recogen información del medio en donde se encuentre el robot, reproducción y reconocimiento de comandos de voz prestablecidos. Se ha implementado el algoritmo de control en una red serial maestro-esclavo compuesta por dos microcontroladores ATmega 644PA.

En modo manual el rostro robótico puede ser controlado a través de una interfaz gráfica desde el computador en forma inalámbrica, consiguiendo simular expresiones humanas previamente definidas, así como el control de cualquier parte de su rostro. En modo automático se tiene un comportamiento basado en condiciones ambientales específicamente: temperatura, ruido e intensidad luminosa, así como la capacidad de responder ante comandos de voz previamente asignados, siempre y cuando existan espectadores frontales al mismo, todo lo mencionado se logra gracias al apoyo de varios sensores y actuadores [25].