ROBOT HUMAN TORSO
Patente de robot que tiene como fin simular movimientos finos y precisos tales como los de un ser humano, se le da espacio y superficies de montaje al torso para poder ubicar, prensas hidráulicas, circuitos, válvulas y dispositivos de audio, esto le permite al torso tener 9 grados de libertad.
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Esta patente le pertenece a Disney Enterprises Inc. para diferentes animatronicos en sus parques.
Fuente: [18].
ROBOT CHATING SYSTEM
Patente de un servicio de chat por robots, este consiste de una interface que permite escribir un mensaje junto a una emoción o acción, estas se enviarán a otra persona la cual tiene un robot el cual leerá el mensaje y realizará la acción o el gesto correspondiente a la emoción.
Fuente: [19].








COMUNICATION ROBOT SYSTEM
Patente de un robot que al recibir un estímulo determinado reacciona de acuerdo a su programación y realiza el gesto correspondiente.
Fuente: [20].
DEVICE AND METHOD FOR EXPRESSING ROBOT AUTONOMOUSEMOTIONS
Patente de un dispositivo y método que, recolecta información sobre el estado emocional del usuario y luego calcula los pesos emocionales basados en el estado actual del usuario; una unidad de generación de emociones basadas en las emociones del usuario.
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Fuente: [21].








ROBOT AND CONTROL METHOD FOR CONTROLLING THE ROBOTS EMOTIONS
Patente de un robot y sistema de control de un robot que dependiendo si un objeto determinado cumple ciertas condiciones este realizara una serie de acciones predeterminadas basados en el análisis del objeto.
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Fuente: [22].