ALCANCE

Se busca desarrollar un robot capaz de reproducir un mensaje y realizar una gestos relacionados con este, cumpliendo así con los objetivos especificados anteriormente.

PDS

Requerimientos de diseño

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Requirement Category	Necessity	Requirement	Variable	Units	Value	Priority	Source	Verification
This list is given in order to think about as many requirements as possible	Usually obtained through an informal way (interview, insights, etc.)	Description of the necessities in terms of desires and demands of the user or client. Only one requirement per line	With what variable can the specification be measured?	Unit upon which the variable will be held	Value or range to achieve	How important is the requirement?	¿Who sets this requirement?Quién establece el requerimiento? (e.g. client, regulation, market, etc.)	Each requirements needst to be testable. Therefore this column is to specify how it is going to be verified and validated.
AESTHETICS AND FINISH	Formalmente tener una figura humana	El producto es fiel a la figura humana	Adimensional	N/A	N/A	Desire	Client	Encuestas o entrevistas para validar
AESTHETICS AND FINISH	Visualmente amigable	Brinda una buena experiencia visual al usuario	Adimensional	N/A	N/A	Demand	Client	Encuestas o entrevistas para validar
PERFORMANCE	Que mueva el cuello	Cuenta con varios grados de libertad para mostrar una buena movilidad al realizar una acción	Grados de libertad	grados de libertad	3	Demand	Client	Evaluación periódica
PERFORMANCE	Que mueva el hombro	Cuenta con varios grados de libertad para mostrar una buena movilidad al realizar una acción	Grados de libertad	grados de libertad	2	Demand	Client	Evaluación periódica
PERFORMANCE	Que mueva el codo	Cuenta con varios grados de libertad para mostrar una buena movilidad al realizar una acción	Grados de libertad	grados de libertad	2	Demand	Client	Evaluación periódica
PERFORMANCE	El producto se mueve en concordancia el mensaje deseado	El producto dectecta las palabras de cada frase y genera movimientos de sus partes según la emoción que corresponde a la frase deseada	Adimensional	N/A	N/A	Desire	Client	Evaluación periódica
PERFORMANCE	el producto expresa en el rostro la emocion que corresponde a la frase deseada	el producto es capaz de interpretar el mensaje y asignar una emocion a la frase y lo expresa en su rostro	Adimensional	N/A	N/A	Demand	Client	Evaluación periódica
PERFORMANCE	Reproducción del mensaje que se desea	El producto tiene la capacidad de reproducir las frases deseadas	Intensidad sonora	Decibeles	x<50	Demand	Client	Evaluación periódica
ERGONOMICS	Que sea fácil de agarrar	Dispone de un espacio para un fácil agarre	Adimensional	N/A	N/A	Desire	Team	Encuestas o entrevistas para validar
ERGONOMICS	Que sea fácil de desplazar	El producto facilita que este pueda transportarse	Velocidad	Km/h	5	Demand	Client	Encuestas o entrevistas para validar
MATERIALS	Que sea resistente a caídas	Esta fabricado en material resistente al impacto	Deformación unitaria	mm	x<1	Desire	Team	Evaluación periódica
MANUFACTURING FACILITY	Que sea fácil de ensamblar	Esta compuesto por varios elementos de sujección	Adimensional	N/A	N/A	Demand	Team	Evaluación periódica
MANUFACTURING FACILITY	Que sea fácil de ensamblar	Cuenta con un procedimiento de ensamble fácil y rápido	Número de pasos	N/A	A definir	Demand	Team	Evaluación periódica
MANUFACTURING FACILITY	Que los procesos de manufactura sean accesibles	Todos los procesos de manufactura necesarios para el proyecto están disponibles en los talleres de EAFIT	Adimensional	N/A	N/A	Desire	Team	Evaluación periódica
MANUFACTURING FACILITY	Que sea fácil de acceder a todos los componenetes	Que tenga pocos pasos para acceder a cada componente del producto	Número de pasos	N/A	A definir	Desire	Team	Evaluación periódica
MAINTENANCE	Que sea fácil de limpiar	El producto no acumula suciedad	Ángulos	Grados	x>90	Desire	Team	Encuestas o entrevistas para validar
PRODUCT LIFE SPAN	Que quede disponible para varios semestres	El producto debe tener buena durabilidad	Duración	Semestres	x>2	Desire	Client
WEIGHT	Que sea liviano	El producto es lo suficientemente liviano como para facilitar su transporte	Masa	Kilogramos	x<40	Restriction	Regulation	Medición con váscula
TARGET COSTS	Que sea económico	Es financiaramente viable	Costo	COP		Desire	Team	Evaluación periódica
QUALITY AND RELIALITY	que el poducto tenga sus componentes bien alineados	que no exista un juego que atente con el rendimiento del producto	Longitud	mm	x<1	Desire	Team	Evaluación periódica
ENVIRONMENT	Que sea fácil de transportar	Facilitar la ubicación del robot en diferentes sitios	Número de pasos	N/A	x<4	Demand	Client	Validación con posibles usuario
SIZE	Que tenga una altura de fácil interacción	Tiene una altura de fácil interacción con el usuario	Altura	Metros	1.5-1.7	Demand	Client	Al medir la altura del robot, no debe salirse del rango deseado
STANDARDS, SPECIFICATIONS, AND LEGAL ASPECTS	Que se pueda conectar a los tomas disponibles en el área de trabajo	Cuenta con enchufe a la corriente tipo A o B	Adimensional	N/A	N/A	Restriction	Team
SAFETY	Factor de seguridad	Factor de seguridad	Adimensional	N/A	N/A	Restriction	Regulation	Evaluación periódica
COMMUNICATION	Envío inalámbrico de información	Permite el envío de un mensaje a través de un medio inalámbrico	Adimensional	N/A	N/A	Demand	Client	El usuario envía un mensaje desde una web o app y el robot lo recibe