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QFD

Calificación de necesidades
Matriz QFD
Calificación
Grados de libertad
Intensidad sonora [decibeles]
Velocidad [km/h]
Deformación unitaria [mm]
Duración [semestres]
Masa [kg]
Costo [COP]
Longitud [mm]
Número de pasos
Altura [metros]
Angulos [grados]
REQUERIMIENTOS
Up
Up
Up
Down
Up
Down
Down
Down
Down
Up
Up
Formalmente tener una figura humana
3
9
0
0
9
1
3
9
1
3
9
3
Visualmente amigable
5
1
0
0
9
3
0
3
3
3
3
9
Que mueva el cuello
5
9
0
9
1
3
3
9
9
9
9
9
Que mueva el hombro
2
9
0
9
1
3
3
9
9
9
9
9
Que mueva el codo
2
9
0
9
1
3
3
9
9
9
9
9
El producto se mueve en concordancia el mensaje deseado
4
9
3
9
0
0
3
9
9
3
3
9
El producto expresa en el rostro la emocion que corresponde a la frase deseada
5
0
3
0
0
3
0
3
0
0
1
0
Reproducción del mensaje que se desea
5
0
9
0
0
1
0
3
0
0
0
0
Que sea fácil de agarrar
3
1
1
3
3
3
1
3
3
3
3
1
Que sea fácil de desplazar
5
3
1
3
3
3
9
3
3
9
9
3
Que sea resistente a caídas
3
3
1
1
9
9
9
9
9
9
9
3
Que sea fácil de ensamblar
4
9
3
3
3
9
9
9
9
9
3
3
Que los procesos de manufactura sean accesibles
5
3
0
0
1
1
3
9
9
3
1
9
Que sea fácil de acceder a todos los componentes
5
3
3
1
3
9
9
3
3
9
9
3
Que sea fácil de limpiar
5
3
1
0
1
9
3
3
3
9
3
9
Que quede disponible para varios semestres
5
0
3
1
9
9
1
9
3
3
1
3
Que sea liviano
5
1
3
9
9
9
9
9
0
9
9
3
Que sea económico
4
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
Que el poducto tenga sus componentes bien alineados
5
9
1
9
9
3
1
9
9
3
3
9
Que sea fácil de transportar
5
1
3
3
1
3
9
3
3
9
9
3
Que tenga una altura de fácil interacción
5
0
0
3
1
1
9
9
9
0
9
1
Que se pueda conectar a los tomas disponibles en el �rea de trabajo
5
0
3
0
0
0
0
1
0
1
3
0
Factor de seguridad
5
9
0
9
9
9
9
9
3
9
9
9
Envío inalámbrico de información
5
0
0
0
0
3
0
3
0
0
0
0
Total
393
216
367
395
468
460
647
468
545
549
491
Importancia relativa
8,70%
4,80%
8,10%
8,80%
10,40%
10,20%
14,40%
10,40%
12,10%
12,20%
10,90%
Ranking
9
11
10
8
5
7
1
5
3
2
4

Como resultado de la matiz QFD los requerimientos quedaron en este orden:

  1. Costo[COP]

  2. Altura[metros]

  3. Numero de pasos

  4. Ángulos[grados]

  5. Duración[semestres]

  6. Longitud[mm]

  7. Masa[Kg]

  8. Deformación unitaria[mm]

  9. Grados de libertad

  10. Velocidad[KM/H]

  11. Intensidad sensorial [decibeles]

TECHO QFD
imagen_2021-03-06_223236.png

Con esta parte del techo se puede concluir que las relaciones mas fuertes entre los requisitos técnicos son:

    Relación Positiva

  1. Velocidad-Longitud

  2. Duración-Longitud

  3. Grados de libertad-Ángulos

    Relación Negativa

  1. Deformación unitaria-Duración

PDS A DETALLE

Los PDS  a detalle se separaron en las partes mas importantes del proyecto:

1.ROSTRO Y AUDIO
rostro e imagen.PNG
2.COMUNICACION
comunicacion.PNG
3.MOVIMIENTO
ESPECIFICACIONES MAS IMPORTANTES DEL PDS

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